انگیزه رابطه مستقمی با نیازها دارد، (باب احراز القوت فروع کافی):
امام رضا(ع): اگر انسان طعام سالش را اگر داشته باشد خیالش راحت میشود
(حال کسی که خیالش راحت است چگونه کار میکند و کسی که خیالش راحت نیست چگونه؟!)
پیامبر رحمت(ص): اگر انسان نیاز و قوت خودش را کسب کند آرام و قرار پیدا میکند.